同步阀的特性曲线及使用说明
更新时间:2014-12-10
同步阀的特性曲线及使用说明
一、概述
液压同步回路的控制元件分开环控制与闭环控制两类。开环控制元件有分集流阀、同步马达、同步缸等。分集流阀因连接方便、结构简单和造价低廉得到广泛应用。
分集流阀(亦称同步阀)是在液压同步系统中控制两个及两个以上油缸或液压马达使其保持同速运动。两个油缸间会产生速度差(同步误差)≤3%,到终点时滞后油缸继续移动消除同步误差(即终点补偿)。通常分集流是等比(i=1:1)的称之为同步阀,标准名称为分流集流阀。该阀结构分为三种:
固定式同步阀(亦称:普通型同步阀)。工作流量为额定流量的±10%,适用于定量泵供油或油缸出入流量恒定的同步系统。流量≥10%时阀的压差增加,反之减少。此时同步误差变得不确定。其特点是:结构简单、价格低廉、安装方便。
可调式同步阀是在固定式同步阀基础上将一次节流孔改装成可变节流孔,用手柄参照执行元件的运行状况人为的调整输出入比例。该阀主要适应差径缸或定值比例分集流的同步回路。
自调式同步阀(亦称:工作流量自动调节误差可调式同步阀)。工作流量为3—5倍最小工作流量的范围内保持分集流同步,适用于变量泵供油或油缸速度经常变化的同步系统。该阀加装同步误差微调旋扭方便用户现场实施调整,一般出厂前已调整完毕只是用户有更高要求时需按说明书实施调整。该阀属广谱(傻瓜)型,能适应各种工况要求但成本较高。目前应用量较多。自调式同步阀在我公司基本上取代了可调式同步阀。
另外根据特定要求我公司又衍生出双核式同步阀、插装式同步阀和三通式同步阀。
双核式同步阀(亦称工作流量自动调节双向误差可调同步阀)。其结构是在自调式同步阀的基础上将一次定差减压阀组和阀芯设置为分流、集流两套同步控制系统,同步误差调整旋扭也设置分集流各一套,使同步阀同步误差的调整做到分集流单向调节。从结构上解决了同步阀同步误差交叉(即:分流同步误差和集流同步误差不一致)的桔症。其特点是真对分集流的差异有的放矢的调整和使用,适合对双向同步都有要求的客户使用。
插装式同步阀是适应插装式液压组件(如二通插装阀、螺纹插装阀等)的一种新型液压同步控制元件。其特点体积小、液阻小,在中大功率液压系统中便于集成化。也能同比例元件、数字元件结合组成闭环液压同步控制系统。
三通式同步阀从结构上属于固定式同步阀,但外型尺寸小、美观。管路连接属"T"型结构,极大地方便了用户的管路布置。是液压同步阀普通用户的理想产品。
我公司经营的同步阀用途分航空用协调(同步)活门和民用同步阀两种。同步精度有普通型(同步误差3%)和高精度型(同步误差1.5%)两种供用户选用。
机械反馈闭环液压同步控制装置是将两个油缸的同步误差信号用机械反馈的方式传递给分集流调节阀,适时动态调控达到系统分集流同步的目的。由于免却了电传及模数控制系统使控制装置的结构变得简单易行,填补了同步阀与电液伺服同步控制系统间的空白。
我公司生产的分集流同步阀在同步误差微调、附加二次放大机构、双向误差可调和机械反馈同步等全部享有自主知识产权。产品的企业标准在同行业中是实用和前卫的(我们参与了国家同步阀行业标准的编制)故性能、结构领先,价格适中。
二、型号说明
常规标准型号编制依据:JB/T2184[液压元件型号编制方法]
如:工作压力16Mpa、工作流量40L/min、同步精度3%、螺纹联接的等比同步阀。
选用固定式同步阀的型号是:3FJL-L12C-3。选用可调式同步阀的型号是:3FJLk-L15C-3。
选用自调式同步阀的型号是:3FJLz-L15C-3。具体见各结构同步阀技术参数表。
三、注意事项
a.分集流阀所用油液为抗磨抗凝液压油,粘度为N22—N46。环境温度-30—60℃。如使用特殊传动介质请在定货时注明。
b.分集流阀用在新装系统时,不应直接参与调试,防止油液中杂质污染分集流阀,使其卡死。应先用一连接尺寸相同的三通参与油液过滤过程,待油液清洁度达标后再接入分集流阀。
c.连接螺钉旋紧最好用扭力扳手,用力过大或不均会使阀体变形,分集流阀不能正常工作。
d.输出输入口接头旋入不可过长,按标准端直通长度为宜,接头过长会顶坏阀芯,使其不能正常工作。
e.分集流阀的工作流量应符合标牌的规定范围内。流量过小,同步误差增大,过大压力损失急剧增大,同步效果也不稳定。
f.分集流阀一般不允许拆卸。如有必要记录拆卸顺序及方向,清洗干净后按原位原方向装配。自调式同步误差微调旋钮调整时幅度不可过大,应缓慢调节。旋转幅度不得大于90°。一般调节3°以上即有效。
g.油缸每次分流或集流动作后必须有充足时间进行终点补偿,以便消除积累误差。
h.多缸同步系统尽量采用自调式同步阀。因为油缸的上下腔及分集流的流量存在不确定性。
四、工作原理
1、分流集流阀(固定式同步阀)
分流集流阀又称固定式同步阀,它同时具有分流阀和集流阀两者的功能,能保证执行元件进油、回油时均能同步。
图为挂钩式分流集流阀的结构原理图。分流时,因P0>P1(或P0>P2),挂钩阀芯1、2的内棱边和阀套5、6的外棱边组成;集流时,因P0<P1(或P0<P2),此压力差将挂钩阀芯1、2合拢,处于集流工况,此时的集流可变节流口是由挂钩阀芯1、2的外棱边和阀套5、6的内棱边组成。
2、自调式同步阀(自动变量误差可调式同步阀)
图为自调式同步阀的结构原理图,一次阀芯棱边与阀套小孔形成一次节流口。在分流时,油液从图中的进口进入到阀体再进到一次阀芯的下侧,油液流经一次阀芯后再进入挂钩阀芯的两端。同时,将左侧一次节流后的油液引到一次阀芯的上侧。使一次节流口压降受弹簧控制,几乎保持恒定。在集流时,将右侧一次节流口处的油液引到活塞下侧,下活塞与一次阀芯一起向上运动,一次节流口的压降仍受弹簧控制而保持恒定。同时,不管是分流工作还是集流工作,也不管流量大还是小,一次节流口的压降始终保持不变,因此维持了变流量下的同步精度。而且我们公司为了使同步阀调节方便和提高同步精度,我们公司采用了一次阀芯与装弹簧底面的外端面是轴线垂直断面成一定角度的截面并同时剪切遮盖两个一次孔的技术,并将此技术申请专利。
五、特性曲线
特性曲线说明:
注:1、Qmin—Qmax:自调式同步阀工作流量范围,两端点为最小流量和最大流量。
2、Q额定:固定式同步阀额定流量和可调式同步阀调定后流量。
3、图示曲线为二次函数。
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液压同步回路的控制元件分开环控制与闭环控制两类。开环控制元件有分集流阀、同步马达、同步缸等。分集流阀因连接方便、结构简单和造价低廉得到广泛应用。
分集流阀(亦称同步阀)是在液压同步系统中控制两个及两个以上油缸或液压马达使其保持同速运动。两个油缸间会产生速度差(同步误差)≤3%,到终点时滞后油缸继续移动消除同步误差(即终点补偿)。通常分集流是等比(i=1:1)的称之为同步阀,标准名称为分流集流阀。该阀结构分为三种:
固定式同步阀(亦称:普通型同步阀)。工作流量为额定流量的±10%,适用于定量泵供油或油缸出入流量恒定的同步系统。流量≥10%时阀的压差增加,反之减少。此时同步误差变得不确定。其特点是:结构简单、价格低廉、安装方便。
可调式同步阀是在固定式同步阀基础上将一次节流孔改装成可变节流孔,用手柄参照执行元件的运行状况人为的调整输出入比例。该阀主要适应差径缸或定值比例分集流的同步回路。
自调式同步阀(亦称:工作流量自动调节误差可调式同步阀)。工作流量为3—5倍最小工作流量的范围内保持分集流同步,适用于变量泵供油或油缸速度经常变化的同步系统。该阀加装同步误差微调旋扭方便用户现场实施调整,一般出厂前已调整完毕只是用户有更高要求时需按说明书实施调整。该阀属广谱(傻瓜)型,能适应各种工况要求但成本较高。目前应用量较多。自调式同步阀在我公司基本上取代了可调式同步阀。
另外根据特定要求我公司又衍生出双核式同步阀、插装式同步阀和三通式同步阀。
双核式同步阀(亦称工作流量自动调节双向误差可调同步阀)。其结构是在自调式同步阀的基础上将一次定差减压阀组和阀芯设置为分流、集流两套同步控制系统,同步误差调整旋扭也设置分集流各一套,使同步阀同步误差的调整做到分集流单向调节。从结构上解决了同步阀同步误差交叉(即:分流同步误差和集流同步误差不一致)的桔症。其特点是真对分集流的差异有的放矢的调整和使用,适合对双向同步都有要求的客户使用。
插装式同步阀是适应插装式液压组件(如二通插装阀、螺纹插装阀等)的一种新型液压同步控制元件。其特点体积小、液阻小,在中大功率液压系统中便于集成化。也能同比例元件、数字元件结合组成闭环液压同步控制系统。
三通式同步阀从结构上属于固定式同步阀,但外型尺寸小、美观。管路连接属"T"型结构,极大地方便了用户的管路布置。是液压同步阀普通用户的理想产品。
我公司经营的同步阀用途分航空用协调(同步)活门和民用同步阀两种。同步精度有普通型(同步误差3%)和高精度型(同步误差1.5%)两种供用户选用。
机械反馈闭环液压同步控制装置是将两个油缸的同步误差信号用机械反馈的方式传递给分集流调节阀,适时动态调控达到系统分集流同步的目的。由于免却了电传及模数控制系统使控制装置的结构变得简单易行,填补了同步阀与电液伺服同步控制系统间的空白。
我公司生产的分集流同步阀在同步误差微调、附加二次放大机构、双向误差可调和机械反馈同步等全部享有自主知识产权。产品的企业标准在同行业中是实用和前卫的(我们参与了国家同步阀行业标准的编制)故性能、结构领先,价格适中。
二、型号说明
常规标准型号编制依据:JB/T2184[液压元件型号编制方法]
3FJL |
※ | —※ | ※ | ※ | -※ | -※ |
分集流同步 阀 |
结构: 固定式:略 自调式:Z 可调式:K 三通式:S 插装式:C 双核式:Ⅱ 机械闭环:JB(见说明) |
连接型式: 螺纹联接:L 板式联接:B 法兰联接:F 注:Dg50为法兰 |
通径Gg:(mm) GB321优先数和优先数系选择 |
公称压力Pg B-6.3Mpa C-16 Mpa G-21 Mpa H-31.5Mpa |
同步误差 1:δ≤1.5% 3:δ≤3% 注明:S、C结构的只有5% |
比例B:1:2等比略:1:1 |
如:工作压力16Mpa、工作流量40L/min、同步精度3%、螺纹联接的等比同步阀。
选用固定式同步阀的型号是:3FJL-L12C-3。选用可调式同步阀的型号是:3FJLk-L15C-3。
选用自调式同步阀的型号是:3FJLz-L15C-3。具体见各结构同步阀技术参数表。
三、注意事项
a.分集流阀所用油液为抗磨抗凝液压油,粘度为N22—N46。环境温度-30—60℃。如使用特殊传动介质请在定货时注明。
b.分集流阀用在新装系统时,不应直接参与调试,防止油液中杂质污染分集流阀,使其卡死。应先用一连接尺寸相同的三通参与油液过滤过程,待油液清洁度达标后再接入分集流阀。
c.连接螺钉旋紧最好用扭力扳手,用力过大或不均会使阀体变形,分集流阀不能正常工作。
d.输出输入口接头旋入不可过长,按标准端直通长度为宜,接头过长会顶坏阀芯,使其不能正常工作。
e.分集流阀的工作流量应符合标牌的规定范围内。流量过小,同步误差增大,过大压力损失急剧增大,同步效果也不稳定。
f.分集流阀一般不允许拆卸。如有必要记录拆卸顺序及方向,清洗干净后按原位原方向装配。自调式同步误差微调旋钮调整时幅度不可过大,应缓慢调节。旋转幅度不得大于90°。一般调节3°以上即有效。
g.油缸每次分流或集流动作后必须有充足时间进行终点补偿,以便消除积累误差。
h.多缸同步系统尽量采用自调式同步阀。因为油缸的上下腔及分集流的流量存在不确定性。
四、工作原理
1、分流集流阀(固定式同步阀)
分流集流阀又称固定式同步阀,它同时具有分流阀和集流阀两者的功能,能保证执行元件进油、回油时均能同步。
图为挂钩式分流集流阀的结构原理图。分流时,因P0>P1(或P0>P2),挂钩阀芯1、2的内棱边和阀套5、6的外棱边组成;集流时,因P0<P1(或P0<P2),此压力差将挂钩阀芯1、2合拢,处于集流工况,此时的集流可变节流口是由挂钩阀芯1、2的外棱边和阀套5、6的内棱边组成。
图为自调式同步阀的结构原理图,一次阀芯棱边与阀套小孔形成一次节流口。在分流时,油液从图中的进口进入到阀体再进到一次阀芯的下侧,油液流经一次阀芯后再进入挂钩阀芯的两端。同时,将左侧一次节流后的油液引到一次阀芯的上侧。使一次节流口压降受弹簧控制,几乎保持恒定。在集流时,将右侧一次节流口处的油液引到活塞下侧,下活塞与一次阀芯一起向上运动,一次节流口的压降仍受弹簧控制而保持恒定。同时,不管是分流工作还是集流工作,也不管流量大还是小,一次节流口的压降始终保持不变,因此维持了变流量下的同步精度。而且我们公司为了使同步阀调节方便和提高同步精度,我们公司采用了一次阀芯与装弹簧底面的外端面是轴线垂直断面成一定角度的截面并同时剪切遮盖两个一次孔的技术,并将此技术申请专利。
注:1、Qmin—Qmax:自调式同步阀工作流量范围,两端点为最小流量和最大流量。
2、Q额定:固定式同步阀额定流量和可调式同步阀调定后流量。
3、图示曲线为二次函数。