纠结的液压同步回路
更新时间:2014-12-23
纠结的液压同步回路
以下纠结的同步回路是我厂售后服务所经历的典型事例,解决的方法有些是应急措施。在此列出以供参考。如读者有更好的解决办法或其他问题回路的改进范例能提供给我们以供交流,使我们的液压同步技术能更好的发展。
简图 | 说明 |
1、油缸中段反复运行的同步系统 |
运行状况:油缸在中段或阶段性反复动作。左图是行程开关控制油缸运行距离。 问题原因:多次动作后同步误差累积增多超差。 解决方法: a、行程开关增设四个或设置延时电路。待油缸都到底后将单次的同步误差补偿消除再进行下一动作。 b、发现油缸同步误差超值后将油缸到底归零后再重新运行。既两油缸处于原始位置。 c、增设消除同步误差的油路。 |
2、短行程或小容积油缸同步系统 |
运行状况:油缸伸出或回缩时间很短(≤2s). 问题原因:同步阀在初始状态时(1s左右)有个动态调整过程,由于油缸动作时间过短分集流误差/行程会呈现超差现象。 解决方法: 降低流量或增大油缸容积使同步阀处于平稳工作状态。也可特殊说明订货。 |
3、大变速比油缸的垂压同步系统 |
运行现状:安装于油缸有杆腔的同步阀在油缸下降有时会呈现超差或超压损坏情况。 问题原因:由于油缸变速比过大(i≥2)下降时同步阀输入流量减少i倍超出其工作流量的下限,而压力则增大了i倍也因超压损坏。 解决办法: 按变速比计算好工作流量范围选择合适的同步阀规格。油缸有杆腔应设置安全阀等保护措施。 |
4、大变速比油缸举升的同步系统 |
运行状况:油缸下降时速度降低,阻力增大而系统压力升高。 问题原因:由于油缸变速比过大(i≥2)下降时同步阀及其它阻力也增大不止i倍(查询有关资料)致使下行速度成倍降低。 解决方法: a、按详细计算数值选择好下行管路及阀件通径。 b、在油缸上下腔安装带液控单向阀的单向同步阀组。 c、附一组小规格主管同步的油缸带动大缸快进。 |
5、大变速比油缸的平推同步系统 |
运行状况:油缸工进时有的同步超差,回程时速度变慢影响效率。 问题原因:该系统通常是做挤压之用,油缸在工进时进给速度取决于工件情况。有时流量小于阀的工作流量而同步超差。回程速度慢是油缸变速比大的缘故,具体参照4说明。 解决方法: a、测算快进与工进的流量选择合适的同步阀。 b、快退时不需要同步可用放油阀直回油箱。 c、参照4说明。 |
6、用变速机构增程的同步系统 |
运行状况:油缸运行时同步误差比较大。 问题原因:由于增速机构的特点是油缸的位移被放大n倍,同步阀控制油缸运行的误差也被放大n倍故机构运行呈现出较大差异。与此相似的还有剪叉形升降机和翻转机构等。 解决方法: a、根据系统的综合要求选择合适的同步元件。 b、用绳索连成刚性同步免去液压同步。 c、同步精度要求过高应采用液压闭环系统。 |
7、机械导向的同步系统 |
运行状况:机构运行有震动。升降时液压阻力较大。 问题原因:机械装置与油缸的初始值有差异或由于机械导向属于刚性同步机构,其刚性的变形量小于液压同步的误差故产生震荡和制约。 解决方法: a、安装液压油缸时缸杆归零时导向间隙居中。 b、导向机构的刚度比较好可以满足工况要求就没有必要设置液压同步或选特性软的同步阀。 c、如果导向机构的间隙大有必要采用液压同步则液压的摆幅应小于间隙。 |
8、刚性的俯仰同步系统 |
运行状况:俯仰速度与角度有关联即起始慢归底快。机构运行有震动。升降时液压阻力较大。 问题原因:俯仰角度与油缸受力不成正比,起始时油缸受力大速度慢,此时流量不足会影响同步阀的性能。震动阻力见7。 解决方法: a、加大油缸起始角度或附加变矩杆(翻斗车)。这样会提升初始速度。 b、两个油缸安装时受力一定要均等即六个铰轴要对称相等。 c、其余请见7。 |
9、柔性的翻转机构同步系统 |
运行状况:幅臂到高点或下降不同步、有震动现象。油缸有起始误差。 问题原因:幅臂升至高点时其重心接近下支点油缸有浮动的状况影响同步阀工作。在高点下降时两个液压锁开启震荡使同步阀失灵。油缸的安装精度影响起始误差。 解决方法: a、油缸上腔加平衡回路或带同步的支撑油缸或油路(过支撑点运行)。 b、选择合适的液压锁保障在低控压的开启能力。 c、测试调整油缸安装位置,保障精度。 |
10、限流微调误差的同步系统(左图) |
运行状况:限流装置是节流阀、截止阀或换向阀等在微调同步误差时不灵敏。系统压力升高。 问题原因:同步阀有动态调整功能,一个油口被限流另一个油口也被限制,此时阻力增大系统压力升高。 解决方法: a、建议用右图的放油方式。 b、用11右图的切换形式。 |
11、单双路切换运行的同步系统(左图) |
运行状况:如左图关断一侧油路另一油路速度降低,系统压力升高没能起到单路供油的目的。 问题原因:如10所述此时同步阀处于补偿工作状态,供油能力不足。 解决方法: 参照右图的形式更改油路。 |
12、非对称的多缸同步系统(左图) |
运行状况:系统有时不同步。 问题原因:油缸上腔有一个同步阀在一侧连接两个缸,而另两个缸空接系统运行时有时失衡。 解决方法: 参照右图的形式更改油路。 |
13、双阀并用的同步回路 |
运行状况:系统不同步而且阻力大。 问题原因:油缸上腔同步阀同下腔同步阀的误差矢量不同而产生制约。结果是两同步阀相互制约后产生了很大阻力至流量降低同步误差增大。 解决方法: 去掉一个同步阀或在大变速比油缸用单向阀组成两个通径的单向同步回路。 |
上一条:同步阀的特性曲线及使用说明
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