液压同步回路参考图
更新时间：2014-12-22
液压同步回路参考图
说明：a、本系列图例为我厂享有版权，非我厂用户不得抄袭、转载和摘录。
b、多缸同步的实施必须要有专业人员担纲，本系列图例只提供参考。
说明：a、本系列图例为我厂享有版权，非我厂用户不得抄袭、转载和摘录。
b、多缸同步的实施必须要有专业人员担纲，本系列图例只提供参考。
| 简图 | 说明 |
1、闭环同步系统 |
左图说明： a、图示同步阀控制一定同步误差，位移或速度传感器检测误差信号经差分放大后使电控阀将超速油路放油，微调同步误差。 b、电控阀可采用电磁阀、比例阀和伺服阀。前者成本低后者精度高。电磁阀控制精度是毫米级，比例阀是忽米级而伺服阀则是丝米级的。详情见有关资料。 c、同步误差包括静动态响应结果，具体按机电液综合给定后所求出的传递函数值。 d、同步阀进行初级控制的作用是降低电控阀的规格，减少系统造价。 e、电液多缸控制采用单缸补油或放油回路。 |
2、举升或平移同步回路 |
进油口同步回路：同步阀连接在油缸无杆腔侧。一般用于举升、平推同步系统。阀的规格选择按泵或分集流量选择。 注意事项： a、W是势能负载在同步阀C口必须串接平衡回路。 b、管路通径要符合标准要求，油缸与阀间两个管路阻力尽量相同。 c、选择同步阀规格时要考虑油缸变速比对压力及流量的影响。 |
3、垂吊（负值负载）同步回路 |
出油口同步回路。同步阀连接在油缸有杆腔侧。一般用于垂吊势能负载同步系统。阀的规格选择应考虑油缸变速后的流量。如阀安装于无杆腔侧油缸有杆腔必须加装平衡回路，以防超速失控。 注意事项同上。另外油缸变速比大于2的系统同步阀不宜安装在油缸的有杆腔，否则油缸在伸出时有杆腔压力倍增会使同步阀损坏。 |
4、三缸串接同步回路 |
串联三缸同步回路。用一个出口1：2和一个出口：1：1的同步阀串接成三缸同步回路。用于举升、平卧系统。回路中的压力损失和同步误差是两阀相加之和。 注意事项与2相同。 |
5、三缸并接同步回路 |
并联三缸同步回路。用两个等比同步阀并联接成三缸同步回路。有杆腔同步阀规格因油缸变速比而比无杆腔侧阀要小。势能负载应加平衡回路，回路中的压力损失=（1+1/i）ΔP（i油缸变速比）。同步误差是两阀矢量和。如两阀误差相等，快慢搭配后同步误差=δ+（-δ）+δ=δ。 注意事项与3相同。 |
6、四缸串接同步回路 |
串接四缸同步回路。用于举升、平卧系统。回路中的压力损失和同步误差是两级阀相加之和。 注意事项： a、油缸支撑的是平台建议第二级同步阀AB口连接平台对角线油缸油口。 b、油缸分布呈"一"字排开第二级同步阀AB口应对称接两端油缸油口。 c、其余与2相同。 |
7、四缸并接同步回路 |
并联四缸同步回路。用四个等比同步阀快慢搭配并联接成同步回路。这是用同步阀将每个油缸都进行控制的最有效接法。压力损失和同步误差计算与三缸并联回路相同。 注意事项： a、油缸支撑式平台，建议油缸下腔同步阀AB口分别连接平台对角线油缸油口。 b、油缸分布呈"一"字排开油缸下腔同步阀AB口对称接两端油缸油口。 c、其余与3相同。 |
8、同步阀开路接法的多缸同步回路 |
该接法多用于油缸数量为奇数或不同缸径的多缸同步回路。特点是每对油缸有一个同步阀控制，在调试同步过程比较直观方便。总体的同步误差是逐个叠加的。 注意事项： a、首尾油缸间同步控制响应较慢，故有变负载的两个油缸最好安置在一个阀控制。 b、按单个同步阀的矢量同步误差进行综合搭配以获取最佳的同步效果。 c、其余与5相同。 |
9、同步阀闭路接法的多缸同步回路 |
该接法只能用于油缸数量为偶数的多缸同步回路。特点是每个油缸都有两个阀在控制。所以误差较小。 该回路需修整同步误差时用一个三通体代替一个阀或将一个阀的二次阀套取出按8回路调整误差，调好后再将空缺的阀恢复原样。 当有一个阀的误差较大时会使回路的阻力增大，按上述方法可找出故障的同步阀调整 注意事项与8相似。 |
10、平面负载同步阀交叉连接的多缸同步回路 |
该回路是借用刚度好的平台框架抵消两个阀间的同步误差。按左图如果平台刚度足够好的话只用两个阀各控制对角线即可完成同步。 该回路的特点是响应快、压损小和节省成本。 |
11、直线负载同步阀对称连接的多缸同步回路 |
该回路的结构特点同10相似，只是同步阀控制的油缸是两端对称接法。 由于上述两种回路涉及跨学科的专业，需有专业技术人员共同参与实施。 同步的调整方法与9相同 |
上一条：FJL型固定式分集流同步阀
下一条：同步阀的特性曲线及使用说明